多軸ロボットのEMC試験でノイズフィルタを入れても全く効いていないことがありました。どうして効果がでないのでしょうか？

以下の原因でノイズフィルタ内のチョークコイルが飽和している可能性があります。

• モータケーブルにシールド品を使用。
• モータケーブルが長い。

原因

解決策

このようなシールドケーブルを複数併設する環境を想定した高性能フィルタへの変更が有効です。
具体的には、耐飽和性能を向上させた2段フィルタが最適です。
コーセルのノイズフィルタ「FSBシリーズ」「FTBシリーズ※」なら、お悩みを解決できる可能性があります。
※FTBシリーズでは超高減衰仕様をお選びください。型番は「FTB-□□□-355-L」です。

解説

上記事例のメカニズムを解説します。

1. （1）シールドケーブルによる対地浮遊容量が増加します。
2. （2）対地浮遊容量に流れるコモンモード電流が増加し、さらに軸が増えれば増加します。
3. （3）増加したコモンモード電流はノイズを抑制するノイズフィルタのチョークコイルに流れ、チョークコイルを飽和させてしまいます。
4. （4）飽和したチョークコイルではコモンモード減衰の効果は無くなってしまいます。

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